Ученые создали вибриссы для роботов

iopscience.iop.org Ученые из Иллинойского университета в Урбане-Шампейне создали прототип нового сенсорного устройства для роботов, являющегося бионической имитацией вибрисс – механочувствительных рецепторов млекопитающих, пишет N+1 . Статья, описывающая новый сенсор, была опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics . Созданный учеными сенсор позволяет улавливать потоки воздуха или воды и создавать двумерные реконструкции объектов, от которых они отражаются, используя методы гидравлической томографии. Он состоит из пяти "усов" диаметром порядка 3 мм, которые изготовлены из нитинола (сплав титана и никеля), покрытого пластиком. Каждый "ус" крепится к специальной натянутой кулисе, преобразующей колебания в электрические сигналы. Система роторов одновременно приводит все "усы" в движение: три из них движутся влево, а два вправо. Если в это время на них действует поток воздуха, то благодаря микроколебаниям искусственных вибрисс можно вычислить его среднюю скорость для всех возможных положений "усов" в каждый момент времени. Анализ этих данных при помощи специального алгоритма позволяет построить двумерное изображение, по которому можно определить положение каких-либо объектов в полной темноте, опираясь исключительно на отраженные от них воздушные потоки. Разработчики сенсора полагают, что в будущем подобные "органы чувств" могут существенно расширить восприятие роботов, которые в настоящий момент полагаются лишь на компьютерное зрение, радары и сонары. Вибриссы млекопитающих представляют собой особые органы чувств, выступающие над поверхностью шерстного покрова. К волосяной сумке вибрисс подходят нервные окончания. Малейшее движение волоска генерирует нервный импульс, поступающий по троичному нерву в особую, строго отведенную для каждой вибриссы область мозга, что позволяет на основе движений воздуха контролировать окружающую обстановку без использования зрения. Ссылка на источник