Японцы научили робота по-человечески пользоваться своим телом (ВИДЕО)

01 июнь 2015 20:00 #16751 от ICT
Исследователи из Токийского университета научили двуногого робота двигать тяжелые предметы, используя для этого вес своего тела. Доклад ученых был представлен на конференции ICRA 2015, передает N+1 . Робот HRP-2 передвигает предметы точно таким же образом, как это делают люди. Сначала он пытается просто толкать груз руками перед собой. Если же эта стратегия не сработала, HRP-2 начинает подбирать более эффективные способы сдвинуть предмет с места: упирается плечом или всей спиной, отталкиваясь ногами от пола. При движении робот удерживает равновесие и учитывает, на сколько продвинулся груз и наклонилось тело. В зависимости от этого HRP-2 делает короткие или большие шаги и меняет положение спины в упоре. Авторы доклада считают, что использование только актуаторов ограничивает гибкость решения задач, поэтому планируют и дальше работать в направлении обучения робота использованию своего тела. Ссылка на источник


  • Сообщений: 103416

  • Пол: Не указан
  • Дата рождения: Неизвестно
  • Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

    Похожие статьи

    ТемаРелевантностьДата
    Четырехногого робота научили пользоваться лифтом (ВИДЕО)23.5Вторник, 07 ноября 2017
    Швейцарские инженеры научили четырехногого робота танцевать (ВИДЕО)16.55Вторник, 13 марта 2018
    Ученые научили робота-таракана протискиваться в узкие щели (ВИДЕО)16.38Среда, 24 июня 2015
    Робота научили собирать кубик Рубика быстрее, чем за секунду (ВИДЕО)16.38Вторник, 26 января 2016
    Японские инженеры научили робота с человекоподобным скелетом делать зарядку (ВИДЕО)16.21Пятница, 22 декабря 2017
    Немецкие инженеры научили робота приносить нужный сорт пива (ВИДЕО)16.21Вторник, 27 февраля 2018
    Швейцарские инженеры научили робота возводить деревянные каркасы зданий (ВИДЕО)16.21Вторник, 27 марта 2018
    Инженеры из США научили двуногого робота быстро ходить по пересеченной местности (ВИДЕО)16.21Среда, 27 июня 2018
    Инженеры Boston Dynamics научили робота Atlas прыгать и делать сальто (ВИДЕО)16.04Пятница, 17 ноября 2017
    Трамп продолжает пользоваться своим старым Android-смартфоном12.85Четверг, 26 января 2017

    Мы в соц. сетях