Робота Autodesk научили собирать «Лего» с помощью машинного обучения

20 авг 2018 16:40 #71462 от ICT
Команда исследователей из Autodesk AI Lab в Сан-Франциско разработала проект Brickbot – роботизированную систему, которая учится анализировать окружающие условия и адаптироваться к ним для того, чтобы правильно выполнять поставленную перед ним задачу. BrickBot оснащен камерами, сенсорами и нейронными сетями, которые позволяют ему обрабатывать и реагировать на поступающую информацию. Сегодня промышленные роботы на фабриках запрограммированы на выполнение одной и той же задачи – например, точечной сварки в строго определенном месте на автоматическом конвейере для сборки. Они абсолютно не способны приспосабливаться к изменяющимся обстоятельствам реального мира. При этом на их обучение требуются многие месяцы или даже годы. Цель проекта BrickBot – изменить этот подход и предложить строительным и промышленным предприятиям умные машины, которые смогут не только адаптироваться к окружающей среде, но и понимать, какой цели им нужно достичь. Обучение BrickBot происходит с помощью кирпичиков «Лего». Его задача – разобраться в горстках игрушечных кубиков, используя машинное обучение, выбрать соответствующие детали для заданной конструкции, а затем собрать ее, хватая и складывая кирпичики вместе в правильной последовательности и в нужном месте. Система учится работать с кирпичиками всех возможных конфигураций – прямоугольников, квадратов, миниатюрных людей и т.д., поскольку в промышленности компоненты могут быть абсолютно любой формы. «Использование пластиковых кубиков позволило нам сохранять контроль над проектом и в то же время иметь свободу для экспериментов на всех этапах от стадии проектирования до конечного продукта, - сказал Йотто Кога (Yotto Koga), архитектор ПО Autodesk с ученой степенью в области робототехники. – Теперь мы близки к тому, чтобы предпринять следующий шаг. Мы планируем выбрать по одному клиенту из промышленной и строительной отраслей для того, чтобы вместе с ними посмотреть, как технология Brickbot может применяться в реальном мире». На ранних этапах BrickBot использовал машинное обучение для получения данных с сенсоров и пытался с помощью изображений с камер выбрать правильные кирпичики «Лего». Это не принесло нужного результата, поэтому Кога попробовал использовать стереозрение для получения роботом более подробной информации. Наконец ему были добавлены сенсоры глубины, которые могли воспринимать цвет. Постепенно BrickBot научился ориентироваться между разными цветами и брать правильный кирпичик из ящика. Следующий шаг – позволить системе выйти за пределы получаемых инструкций и пошагового создания модели. Предполагается, что робот может при этом выбрать последовательность шагов, совершенно отличающуюся от человеческой. И таким образом от сегодняшней работы с маленькими кирпичиками Лего Brickbot сможет со временем перейти к более масштабным промышленным проектам. Ссылка на источник


  • Сообщений: 103416

  • Пол: Не указан
  • Дата рождения: Неизвестно
  • Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

    Похожие статьи

    ТемаРелевантностьДата
    Робота научили собирать кубик Рубика быстрее, чем за секунду (ВИДЕО)19.5Вторник, 26 января 2016
    «Агентство 2» проанализирует телесмотрение с помощью ИИ и машинного обучения17.77Четверг, 14 января 2021
    ICL Services организует поддержку ИТ-пользователей с помощью машинного обучения17.58Среда, 30 января 2019
    «Лаборатория Касперского» усилила защиту Android с помощью машинного обучения17.4Понедельник, 27 мая 2019
    "Северсталь" увеличила производительность стана 2000 с помощью машинного обучения17.4Пятница, 12 мая 2023
    НЛМК повышает эффективность потребления газа с помощью машинного обучения17.4Среда, 14 июня 2023
    «М.Видео» ускорила выдачу интернет-заказов с помощью чат-бота и машинного обучения17.21Вторник, 25 декабря 2018
    Банк «Хлынов» реорганизовал обслуживание банкоматов с помощью машинного обучения Microsoft Azure17.04Понедельник, 10 апреля 2017
    SAP и Skillaz помогут бизнесу сократить расходы на поиск сотрудников с помощью машинного обучения17.04Четверг, 18 мая 2017
    «Инфосистемы Джет» и «Форсайт» расширяют возможности бизнес-анализа с помощью машинного обучения17.04Понедельник, 19 марта 2018

    Мы в соц. сетях