В США создали точную роботизированную копию человеческой кисти (ВИДЕО)

19 фев 2016 16:00 #33807 от ICT
UW Исследователи из Вашингтонского университета в Сиэтле создали роботизированный телеуправляемый манипулятор, устройство и механика которого точно копируют человеческую кисть, пишет N+1 . Ученые обратили внимание на тот факт, что современные протезы значительно уступают по функциональности реальной человеческой руке, поскольку содержат множество компромиссных технических решений. Например, суставы в них заменены петлями, тягами, гироскопами и т.д. Исследователи решили отказаться от подобных упрощений и в точности скопировать форму и механику реальной кисти. На первом этапе разработчики отсканировали скелет кисти и напечатали точные копии костей при помощи 3D-принтера. В результате они получили суставы без фиксированных осей, например сустав между фалангой большого пальца и костями пясти, позволяющий приводить, отводить и противопоставлять палец. Затем ученые изготовили из высокопрочных полиэтиленовых струн искусственные связки и сухожилия. Альтернативой мягких тканей кисти, принимающих участие в движении руки, стали детали, вырезанные лазером из резины. Из нее же изготовили каналы для сухожилий и разгибательные кожухи – сложные сетчатые многослойные структуры, которые покрывают пальцы, улучшая гибкость и плавность движений. В роли мышц роботизированной кисти выступили 10 сервомоторов Dynamixel, соединенных с полиэтиленовыми струнами так же, как мышцы предплечья с сухожилиями, а для контроля движений ученые прикрепили к кончикам пальцев отражающие маркеры, координаты которых записывали при помощи системы из семи инфракрасных камер с VGA-разрешением. Готовый механизм был соединен с системой датчиков, надевающейся на руку оператора. Как показали испытания, благодаря своему сходству с настоящей рукой роботизированная кисть с высокой точностью копирует движения руки оператора человека, как при силовых, так и при тонких манипуляциях. В ближайшем будущем разработчики планируют усовершенствовать конструкцию манипулятора, чтобы сделать его пригодным для телеуправляемых задач, где необходима тонкость движений, соответствующая человеческой кисти. Также они намерены начать сотрудничество со специалистами в области тканевой инженерии, чтобы использовать манипулятор как механический каркас для выращивания искусственных конечностей. Ссылка на источник


  • Сообщений: 103416

  • Пол: Не указан
  • Дата рождения: Неизвестно
  • Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

    Похожие статьи

    ТемаРелевантностьДата
    В Бельгии создали роботизированную руку для сурдоперевода13.87Понедельник, 21 августа 2017
    В Японии создали роботизированную систему для тренировки волейболистов13.72Четверг, 13 апреля 2017
    Саратовский энтузиаст собрал копию дрона из Half-Life 2 (ВИДЕО)12.6Понедельник, 30 мая 2016
    Американский энтузиаст собрал роботизированную кисть из кофемашины (ВИДЕО)12.55Четверг, 11 августа 2016
    В Сибири сообщили о создании доступного в цене робопротеза кисти10.12Вторник, 25 августа 2015
    В США создали шагающий квадрокоптер (ВИДЕО)9.34Четверг, 19 мая 2016
    В США создали орнитоптер-летучую мышь (ВИДЕО)9.24Понедельник, 04 апреля 2016
    В MIT создали самособирающийся мобильный телефон (ВИДЕО)9.24Вторник, 23 августа 2016
    В США создали гибридный дрон-внедорожник (ВИДЕО)9.24Понедельник, 14 ноября 2016
    В Великобритании создали "парктроник" для слепых (ВИДЕО)9.24Четверг, 24 ноября 2016

    Мы в соц. сетях