Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам
08 мая 2015 10:00 #15317
от ICT
Один из "типовых" AUV В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана. Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна. Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана. Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле. Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году. Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана. ++
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: newsoffice.mit.edu
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++ Ссылка на источник
ICT создал тему: Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: newsoffice.mit.edu
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++ Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Роботы: Промышленные роботы бьют рекорды продаж - плюс 27% в 2014 году | 10.41 | Понедельник, 04 мая 2015 |
Пользователи ждут от IoT-устройств большей самостоятельности | 9.96 | Вторник, 13 декабря 2016 |
Пользователи ждут от объектов интернета вещей большей самостоятельности | 9.75 | Вторник, 13 декабря 2016 |
Подводным путём добралась до Кронштадта МТС | 9.58 | Четверг, 25 февраля 2016 |
Центр подготовки космонавтов оснастят подводным Wi-Fi | 9.48 | Среда, 04 марта 2020 |
NEC свяжет страны Азии подводным кабелем | 9.48 | Вторник, 16 июня 2020 |
Треть россиян не верит роботам | 9.13 | Понедельник, 19 июля 2021 |
Infinera назначает Скотта Джексона главой бизнес-подразделения по подводным сетям | 9.08 | Пятница, 29 января 2016 |
Роботам с искусственным интеллектом пропишут стратегию | 9.03 | Воскресенье, 11 декабря 2022 |
Искусственному интеллекту и роботам определили вектор развития | 8.93 | Понедельник, 27 апреля 2020 |