Робота-гепарда научили вслепую передвигаться по пересеченной местности
06 июль 2018 14:40 #70323
от ICT
Группа инженеров из Массачусетского технологического института (MIT)
обучила
четырехногого робота-гепарда Cheetah 3 ходить по сложным поверхностям без использования данных с визуальных датчиков или предварительно загруженной информации о препятствиях. Как поясняет
N+1
, такие роботы используют для ориентирования лидары или иные визуальные датчики, позволяющие создавать трехмерную карту окружения. Американские инженеры, которые в прошлом году представили уже третью версию робота Cheetah, создали алгоритмы, позволяющие роботу эффективно передвигаться по сложному рельефу, не используя визуальные данные о нем. Один из алгоритмов предназначен для создания виртуальной модели, которая отражает положение робота относительно пола. Этот алгоритм использует данные гироскопов, акселерометров и датчиков, отслеживающих положение сегментов ног робота. На основе полученной модели программа может планировать движения ног и подстраивать их с учетом неожиданных изменений рельефа. Второй алгоритм каждые 0,05 секунды вычисляет, как отразится на положении робота отталкивание ног от поверхности в течение следующей половины секунды. Это прогнозирование позволяет роботу двигаться не только в статичных условиях, но и когда на него оказывается внешнее воздействие, после которого алгоритм вычисляет, что нужно сделать, чтобы робот удержался на ногах. Ученые опубликовали на YouTube небольшой ролик, демонстрирующий как новые возможности робота, так и прежние навыки. Так, на видео робот вслепую взбирается по ступенькам лестницы, на которых лежат деревянные бруски, а также запрыгивает на стол высотой 76 сантиметров. Кроме того, робот выравнивает свое положение после толчка в бок. Напомним, что похожих роботов разрабатывает компания Boston Dynamics. В середине мая
стало известно
, что компания намерена запустить производство и начать продажи четырехногого робота SpotMini, способного стать домашним питомцем и помощником по хозяйству.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Инженеры из США научили двуногого робота быстро ходить по пересеченной местности (ВИДЕО) | 30.1 | Среда, 27 июня 2018 |
Четырехногий робот Minitaur успешно прошел испытания на пересеченной местности (ВИДЕО) | 17.83 | Пятница, 03 марта 2017 |
Исследователи научили робота охотиться за добычей | 12.81 | Четверг, 07 июля 2016 |
В Microsoft робота научили подавать напитки | 12.81 | Понедельник, 20 августа 2018 |
Космического робота Федора научили стрелять с двух рук | 12.67 | Пятница, 14 апреля 2017 |
Четырехногого робота научили пользоваться лифтом (ВИДЕО) | 12.67 | Вторник, 07 ноября 2017 |
Ученые научили шестиногого робота адаптироваться к повреждениям конечностей | 12.54 | Четверг, 28 мая 2015 |
Швейцарские инженеры научили четырехногого робота танцевать (ВИДЕО) | 12.54 | Вторник, 13 марта 2018 |
Японцы научили робота по-человечески пользоваться своим телом (ВИДЕО) | 12.4 | Понедельник, 01 июня 2015 |
Ученые научили робота-таракана протискиваться в узкие щели (ВИДЕО) | 12.4 | Среда, 24 июня 2015 |