В России создали прототип шагающего микроробота для работы в космосе
25 нояб 2016 13:40 #48917
от ICT
ICT создал тему: В России создали прототип шагающего микроробота для работы в космосе
Специалисты холдинга "Российские космические системы" (РКС, входит в Госкорпорацию "Роскомос") разработали прототип микроробототехнической шагающей платформы, которая должна лечь в основу перспективных автономных микроробототехнических устройств для инспекции труднодоступных областей на поверхности и во внутренних отсеках космических аппаратов, а также позиционирования различных модулей космических аппаратов. Подробности о разработке сообщаются на
сайте
РКС. Согласно описанию, подвижная платформа, созданная в сотрудничестве с представителями Института проблем механики Российской академии наук (ИПмех РАН), осуществляет шагающее движение за счет программируемой деформации "ножек". При нагреве от подачи напряжения "ножка" разгибается в заранее определенных местах, а при охлаждении сгибается. Для передвижения микроробот задействует не менее восьми "ножек", каждая из которых имеет "ступню", способную менять угол во время движения. Благодаря этой особенности, а также специальному адгезионному покрытию робот может перемещаться по различным поверхностям, "прилипая" к ним. По словам руководителя сектора микромеханики РКС Игоря Смирнова, вся подвижная платформа представляет собой одну многослойную деталь, технология производства которой похожа на изготовление микросхемы. "Это единый технологический процесс без сборочных операций. В основе устройства всего два материала - кремний и полиимид, которые мы получаем от российских поставщиков", - отметил Смирнов. Такой подход позволяет при серийном производстве путем увеличения размера пластины и использования высокопроизводительного оборудования выпускать подобные устройства сотнями. Как отмечается в релизе, при весе всего в 70 мг подвижная платформа может удерживать нагрузку в 20 раз больше (1,4 г), а перемещать - в пять раз больше собственного веса (350 мг). При этом скорость движения составляет около 14 мм/минуту, что очень быстро для изделий этого типа и такого размера. Кроме того, прототип микроробота может работать в диапазоне температур от -200 до +200 градусов по Цельсию, в условиях отсутствия земной атмосферы. Наконец, он устойчив к радиации и воздействию атомарного кислорода в открытом космосе. На следующем этапе работ планируется оснащение микроробототехнической платформы разными типами полезной нагрузки и проведение космического эксперимента на борту Международной космической станции.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Государство и бизнес объединятся для совместной работы в космосе | 13.07 | Среда, 29 мая 2024 |
В России создали ОС для работы с гостайной | 12.76 | Понедельник, 17 апреля 2017 |
NASA опубликовало симулятор работы в открытом космосе и другой полезный софт | 12.66 | Пятница, 03 марта 2017 |
В Швейцарии создали прототип съедобного робота | 11.67 | Вторник, 14 марта 2017 |
В США создали прототип экзоскелета для лыжников (ВИДЕО) | 11.67 | Пятница, 30 марта 2018 |
Американские ученые создали прототип "плаща-невидимки" | 11.55 | Пятница, 18 сентября 2015 |
Ученые создали прототип мобильника без встроенного аккумулятора | 11.55 | Понедельник, 10 июля 2017 |
«Северсталь» и SAP создали прототип системы управления энергоэффективностью | 11.55 | Понедельник, 17 сентября 2018 |
Британские ученые создали прототип притягивающего акустического луча | 11.42 | Среда, 28 октября 2015 |
Финские ученые создали прототип искусственной радужной оболочки | 11.42 | Понедельник, 26 июня 2017 |