Энтузиаст превратил детский электромобиль в робота-мусороуборщика
07 сен 2015 16:40 #23616
от ICT
ICT создал тему: Энтузиаст превратил детский электромобиль в робота-мусороуборщика
youtube.com
Программист из Хьюстона, зарегистрированный на портале hackaday.io под ником BDM, создал автономного робота для сбора мусора на базе детского электромобиля Power Wheel, сообщает портал
N+1
. Подробное описание робота, получившего имя Lazy Cleaner 9000, американский энтузиаст опубликовал на
странице
проекта. Управление роботом осуществляет микрокомпьютер Rapsberry Pi, благодаря которому камера Lazy Cleaner 9000 определяет мусор в кадре по цветовому признаку. После этого система составляет список найденных объектов с координатами их расположения относительно робота и корректирует положение электромобиля в пространстве таким образом, чтобы следующий идентифицированный как мусор объект оказался в центре кадра. После этого в дело вступает небольшой манипулятор робота, который захватывает объект, а затем машина направляется к контейнеру для мусора. По словам создателя устройства, лучше всего в роботе-мусорщике на данный момент функционируют машинное зрение (робот смог опознать как мусор даже собачьи "кучки") и система управления манипулятором. В то же время Lazy Cleaner 9000 нуждается в целом ряде доработок. Например, для улучшения работы робота необходимо увеличить силу захвата объектов манипулятором, а также добавить подсветку для распознавания мусора в условиях низкой освещенности.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Энтузиаст превратил дрон в летающий огнемет (ВИДЕО) | 16.15 | Среда, 09 декабря 2015 |
Энтузиаст превратил старый селектор в домашнего голосового помощника | 15.98 | Пятница, 21 июля 2017 |
Энтузиаст превратил картофелину в самозаряжающегося домашнего питомца на колесах (ВИДЕО) | 15.81 | Пятница, 23 июня 2017 |
Энтузиаст оснастил игрушечного шестиногого робота огнеметом (ВИДЕО) | 13.24 | Пятница, 10 марта 2017 |
Первый российский серийный электромобиль за 1 млн руб. покажут в декабре | 9.06 | Четверг, 03 декабря 2020 |
Электромобиль "Атом" может появиться на зарубежных рынках | 9.06 | Пятница, 12 мая 2023 |
Самый массовый в мире электромобиль превратился почти в беспилотник | 8.96 | Среда, 06 сентября 2017 |
Самый массовый в мире электромобиль превратился в почти беспилотник | 8.96 | Среда, 06 сентября 2017 |
Самый массовый в мире электромобиль Nissan Leaf превратился почти в беспилотник | 8.78 | Среда, 06 сентября 2017 |
КАМАЗ и «Мегафон» выпустили беспилотный электромобиль, работающий в сети 5G. Фото. Видео | 8.78 | Среда, 13 июня 2018 |